bonjour,
Après plusieurs année de loyaux services un contrôle visuel de la machine et, comme je l'avais prévu, le bras oscillant était bien attaqué par la rouille. Seule solution : le remplacer.
Dépose et pose d'un nouveau bras, le tout avec une main, cela n'a pas été évident et beaucoup plus long, mais ça fait du bien pour le moral.
Changement des joints et des roulements, surtout positionner roule /joint sur le bras avant de remettre l'ensemble en place, ne pas oublier le soufflet de cardan.